Ямы и ниямы
Принципы этического и морального кодекса — ямы и ниямы — является фундаментом восьмиступенчатой йоги как системы самосовершенствования. Они были представлены мудрецом Патанджали в Йога-сутры и в трактате "Хатха йога Прадипика". Без их соблюдения сложно достичь успеха в дальнейшей практике, в частности хатха йоги.
